#AGV、路径规划、智能调度、交通控制
大光每日分享第8期，今天要分享的项目是OpenTCS，想象一下在工厂有许多机器人在自动且有序行走，相互协作，相互避让来完成上层应用下发的搬运任务，这已经不是什么高科技了，OpenTCS就可以帮我们做到，AGV牵引小车，智能调度，交通控制这些工业自动化的场景具有普遍性需求，如：半导体工厂、物流搬运小车等，OpenTCS帮我们实现车辆通讯协议对接、车辆控制、路径规划、智能调度、实时监控等功能，为我们提供了灵活的地图编辑器、车辆控制器、运行控制平台，我们需要先定义好我们的地图路径及点位，配置好车辆，在运行平台上下达我们的任务，系统就会自动帮我们进行车辆调度、路径规划到达指定目的地完成任务。